本文主要分享了靈科超聲波企業代表在參與MECHATROLINK總線技術應用與開發在線研討演講內容，他介紹了在超聲波塑料焊接機結合MECHATROLINK -Ⅲ實現了更強大的功能。

目前，大多數超聲波塑料焊接機使用的是氣缸驅動。從驅動的條件上來說，氣缸必須要有一個氣源，而氣源絕大部分都是由空壓機壓縮和存儲所得，空壓機的安裝和運行有一定的場景局限，比如一些比較小的廠房內，空壓機的運行噪音會影響旁邊人員的工作，并影響產品質量。

另外，氣源的轉化能效比也是個問題，工廠的氣源系統等方面的損耗是比較大的。還有，氣缸的壓力調解不是特別的精準，對于精準的定位，溶解的速度壓力調節，如果是用氣缸來說的話，是比較困難的。

網絡總線可以解決以上的問題，我們選擇了MECHATROLINK -Ⅲ網絡總線來控制。這種控制方式的好處是，線路少了很多，從站比較多，抗干擾性也會更好。

在通信協議的規劃上的話，我們自主研發了一個控制器。控制器集結了Internet TCP、RS485、MECHATROLINK -Ⅲ這三個協議，主要軟件都是在工控機上運行。工控機與控制器之間是通過TCP IP協議進行傳輸；超聲波的發聲器這一塊的所有的運行都是通過RS485，對于伺服電機的控制是通過MECHATROLINK -Ⅲ（見下圖）。

電機控制中就包含了MECHATROLINK協會提供的通訊版。因為直接用控制器去控制電機，我們是得不到控制參數、反饋數據的。如果需要得到數據，在沒有MECHATROLINK -Ⅲ的情況下，我們則需要焊接很多的信號線，現在通過通信板和MECHATROLINK -Ⅲ，我們就可以很輕松地得到伺服電機的很多參數。如圖，整個控制器有處理我們伺服電機的所有參數的，超聲波發動機所有的運行過程的，還有跟工控機的交互，這就是我們的通信規劃。

通過MECHATROLINK -Ⅲ協議，我們還可以輕松的得到伺服電機故障信息和參數設置，以及整個超聲波系統的運動效果的調節。整個軟件還可以支持外部的一些輸入與輸出，主要流行的有一些掃碼登錄、掃碼焊接、掃碼識別、在線打印等。另外，還可以和MES系統對接，把我們的焊接參數上傳到MES系統，這就是我們系統的構架。

整個超聲波系統功能方面，有規劃下圖中的幾個功能：

多段速控制：在壓機下降過程中，如果速度過快或者是過慢都不利于焊接，過快的話會把產品壓傷，過慢則極大影響效率。那么多段式控制就比如，上面一段我們很快地下來，然后到中間減緩，到臨近時再以最佳速度接近焊件，接觸到后再啟動焊接，這樣可以保障最佳的焊接效果。